四軸焊錫機器人其實(shí)就是用機器設備來(lái)代替手工焊錫進(jìn)行作業(yè)的。它與波峰焊是有區別的，是針對手工焊接工位的替代，當前市面上可選的自動(dòng)設備包括選擇性波峰焊和一些焊錫機器人。這個(gè)選擇性波峰焊為波峰焊的一種特種機型，它主要是針對通孔的元件，可以選擇性的設置焊接點(diǎn)，以此來(lái)滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。這個(gè)選擇性波峰焊的特點(diǎn)決定了其設備要求的精密度非常高，所以它在市面上真正穩定可用的產(chǎn)品只有少數幾家可以供選擇，且它的價(jià)格昂貴?！《稿a機器人的工作方式與選擇性波峰焊相反，它是可以針對通孔插件產(chǎn)品，用夾治具固定好產(chǎn)品后，然后引腳向上，從上方進(jìn)行焊接。
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