工業(yè)機械手的機能就是指它具有完成人們預定作業(yè)所需要的能力。運動(dòng)機能是指機械手完成預定工藝操作應具有的運動(dòng)自由度，以及所能到達的活動(dòng)范圍。同時(shí)還要求機械手具有對機械手的抓放、定向、工藝操作和行走的能力等。通用機械手應根據作業(yè)的要求，設計成具有完善的運動(dòng)機能，即它的動(dòng)作要接近于人手操作時(shí)的某些運動(dòng)機能，以適應廣大作業(yè)范圍的需要。機械手又應具有務(wù)必的物理機能如載荷能力、運動(dòng)速度、持續工作能力以及工作的準確性和穩定性等性能。
