四軸焊錫機器人自身的一個(gè)發(fā)展，焊錫機器人起源于日本，進(jìn)入國內后zui早應用于電聲及汽車(chē)電子等產(chǎn)品上。2004年以前市面上只有日本幾家品牌的焊錫機器人可選。2004年第壹臺國產(chǎn)焊錫機器人面世后，國內多家自動(dòng)化廠(chǎng)家紛紛投入到焊錫機器人行業(yè)。當前形成了以幾個(gè)國產(chǎn)焊錫機器人品牌與日本品牌焊錫機器人競爭的市場(chǎng)局面。焊錫機器人，是應用于焊錫焊接工位，區別于波峰焊、回流焊等過(guò)爐焊接，主要用于替代簡(jiǎn)單且重復性強的手工焊接的設備。
