四軸焊錫機器人，很明顯是一種自動(dòng)焊錫焊接設備，除了bi要的具有運動(dòng)的功能之外，它的主要作用還是要焊錫作業(yè)。一個(gè)焊錫機器人的核心是焊接系統，焊錫系統主要由自動(dòng)送錫機構、溫控、發(fā)熱體和烙鐵頭等處構成。四軸焊錫機器人在工作時(shí)只能完成自動(dòng)的焊錫動(dòng)作，并且需要人工操作機臺，同時(shí)需要夾治具，工作前要事先編制好程序參數。工作時(shí)由人工放置產(chǎn)品到夾治具，放置夾治具到機臺之后固定，由于它焊接產(chǎn)品焊點(diǎn)一致，所以品質(zhì)穩定性比較好。因為工作中需要人工配合以及設置原因，四軸焊錫機器人只算是一臺半自動(dòng)設備，它離真正的機器人還是有差距的。
