四軸焊錫機器人zui初為一款標準機，而后經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展目前已經(jīng)定型為四軸機械手、配備自動(dòng)焊錫系 統且通過(guò)教導盒編程控制的外形構造。四軸焊錫機器人的操作方式?jīng)Q定了其優(yōu)勢就是焊接產(chǎn)品焊點(diǎn)一致，品質(zhì)穩定性比較好。同時(shí)針對很 多產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，一人操作一臺設備的效率就可達到人工焊接的多人效率，在提升效率方面具有務(wù)必的優(yōu)勢。
除了機械手部分具有運動(dòng)功能外，四軸焊錫機器人主要還是要完成焊錫作業(yè)。焊錫機器人的核心部分還 是焊接系統，該系統的主要構成為自動(dòng)送錫機構和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。目前國內市場(chǎng)主流可見(jiàn)的一 些國產(chǎn)品牌焊錫機器人已經(jīng)廣泛應用于汽車(chē)電子、數碼、電子、電聲、LCD、線(xiàn)路板等生產(chǎn)行業(yè)，并且技 術(shù)性地突破了線(xiàn)材行業(yè)的USB自動(dòng)焊接方案。
