常見(jiàn)問(wèn)題

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工業(yè)機械手執行機構有那幾部分？

時(shí)間:2017-6-30 13:43:58 點(diǎn)擊:2179次

手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構件。常用的有鉗爪式、吸盤(pán)式和wanneng式。手腕它是連接手爪和手臂的構件，起支持手爪和擴大手臂動(dòng)作范圍的作用。它可以實(shí)現回轉與擺動(dòng)運動(dòng)。有時(shí)，也可采用無(wú)手腕動(dòng)作的機械手。

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