工業(yè)多軸機械手特點(diǎn)：
1、自由度運動(dòng)，每個(gè)運動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；
2、自動(dòng)控制的，可重復編程，所有的運動(dòng)均按程序運行；
3、一般由控制系統、驅動(dòng)系統、機械系統、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(cháng)期工作，便于操作維修。
工業(yè)多軸機械手應用：
作為一種成本低廉、系統結構簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機器人系統解決方案，多軸機器人可以被應用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著(zhù)的應用價(jià)值。 針對不同的應用場(chǎng)合，對多軸機器人有不同的設計要求，比如根據對精度、速度的要求選擇不同的傳動(dòng)方式，根據特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設備（夾具、爪手、安裝架等），以及對于示教編程，坐標定位、視覺(jué)識別等工作模式的設計選擇等，從而使之能滿(mǎn)足于不同領(lǐng)域、不同工況的應用要求。
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