三軸機械手產(chǎn)品信息介紹:
Y軸底座固定,XZ軸隨Y軸滑座移動(dòng),實(shí)現XYZ空間運動(dòng)。
zui常用組合結構,適用于工件的搬運,取放,定位等功能。
機械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身an全,廣泛應用于機械制造冶金部門(mén)。
機械手主要由手部、運動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構,使手部完成各種轉動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式,稱(chēng)為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數越多、自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。
三軸機械手產(chǎn)品圖片展示: